AIKIDO, GLOSARIO DE TÉRMINOS

Técnicas de inmovilización y control (Katame waza, Osae waza).


1. Ikkyo (ude-osae): primera enseñanza o principio, control de brazo.
2. Nikkyo (kote-mawashi): segunda enseñanza o principio, torsión interior de la muñeca.
3. Sankyo (kote-hineri): tercera enseñanza o principio, luxación de la muñeca.
4. Yonkyo (tekubi-osae): cuarta enseñanza o principio, control de la muñeca.
5. Gokyo (tekubi-nabashi, ude-nobashi): quinta enseñanza o principio, estiramiento de la muñeca, estiramiento del brazo.


Técnicas de proyección (Nague waza)


  1. Kokyu-nage: proyección con respiración.
  2. Irimi-nage: proyección entrando.
  3. Shiho-nage: proyección de las cuatro direcciones.
  4. Kote-gaeshi: proyección de torsión exterior de la muñeca.
  5. Sumi-otoshi: caída lateral.
  6. Tenchi-nage: proyección cielo-tierra.
  7. Kaiten-nage: proyección giratoria.
  8. Koshi-nage: proyección con la cadera.
  9. Juji-nage (juji-garami): proyección (control) de brazos en cruz.
10. Aiki-otoshi: caída aiki.
11. Aiki-nage: proyección aiki.


Agarres y ataques


Kosa-dori: uke sujeta de frente una muñeca de tori con la misma mano (mano derecha de uke, mano derecha de tori y viceversa).
Katate-dori: uke sujeta de frente la muñeca de tori con mano cambiada (mano derecha de uke, mano izquierda de tori y viceversa).
Ryote-dori: uke sujeta de frente con ambas manos las dos muñecas de tori.
Morote-dori: uke sujeta de frente con  ambas manos una sola muñeca de tori.
Kata-dori: uke agarra de frente con una mano un hombro de tori.
Kata-dori men uchi: uke agarra de frente con una mano el hombro de tori y con la otra aplica un golpe shomen uchi.
Ryokata-dori: uke agarra de frente con ambas manos los hombros de tori.
Mune-dori: uke agarra de frente las solapas de la chaqueta de tori.
Sode-dori: uke sujeta de frente las mangas de la chaqueta de tori.
Ushiro-tekubi-dori: uke sujeta por detrás ambas muñecas de tori.
Ushiro-ryokata-dori: uke sujeta por detrás los hombros de tori.
Ushiro-kubi-dori: uke aplica por detrás estrangulamiento al cuello de tori.
Ushiro-kubishime: uke sujeta por detrás a tori, con un brazo rodeando su cuello y con la otra mano sujetando una muñeca.
Ushiro-eri-dori: uke sujeta por detrás el cuello de la chaqueta de tori.
Shomen uchi: golpe o corte vertical con te-gatana hacia el cdentro de la cabeza de tori.
Yokomen uchi: golpe o corte diagonal con te-gatana hacia el cuello de tori.
Tsuki: golpe con el puño hacia la cara, pecho o estómago de tori.
Tanto-dori: ataque con cuchillo (tanto).
Tachi-dori: ataque con espada (bokken).
Jo-dori: ataque con bastón corto (jo).